Вся соль в том, как вы трактуете термин "эмпатия". Если просто как распознавание чужих эмоций, то на это способны, грубо говоря, практически любые живые существа с развитой нервной системой. Вот только тут проблема возникает и с понятием "эмоции". Тут легко можно дорассуждаться до того, что мы эмоции будем определять через поведение. А поведение, в свою очередь, чем проще организовано животное, тем больше основывается на инстинктах и рефлексах, а это не рассудочная деятельность.
И это выходит излишнее упрощение. Нужно понимать, что между чувством тревоги у человека, и какой-то суетливостью у насекомого, бегающего/летающего влево-право, которое считай что на автомате реагирует на какие-то внешние стимулы — бездонная пропасть. У насекомых очень просто организован мозг (скорее, это просто кучка ганлиев), чтобы мы могли реально говорить о таких сложных вещах, как эмоциональные переживания, и уж тем более сочувствие друг другу.
Живые существа, особенно социальные, очевидно же, что эволюционно, т.е. генетически, "настроены" на то, чтобы распознавать чужое поведение. Это жизненно необходимо для выживания. Если одно животное увидело что-то, что по её мнению может представлять опасность, оно начинает себя вести соответствующе. Какие-то паттерны в поведении, которые замечают другие животные, и тоже на это реагируют. Но это просто передача информации, разве это эмпатия?
Эмпатия в том смысле, в котором её разбирают у людей — крайне сложная вещь, которая работает через понимание своего "Я", что есть "другие", которые "неЯ", через осознание своих и чужих эмоций. В такой трактовке, никакие насекомые не способны на эмпатию. У них слишком простая нервная система для таких вещей.
А эмпатия у крыс или рыб — ну это всё равно не та эмпатия, что у людей. Абсолютно другой уровень. Есть просто какие-то базовые особенности работы нервной системы у людей и других животных, которые позволяют проводить параллели и говорить о каком-то сходстве в поведении и физиологии вообще. Но это не знак равно. Это принципиальная разница, которую нужно понимать.