Сезон на Камчатке очень короткий - с июля по сентябрь. Если вы едете не с детьми, я бы рекомендовал первую половину сентября, будет спокойнее и проще с гостиницами.
Можно попробовать последить за скидками на авиабилеты и отталкиваться от того, на какие даты вам удастся купить недорогие билеты.
Самые лакомые места Камчатки доступны только на вертолете (как и знаменитая Долина Гейзеров), но есть вулканы, до которых можно добраться и на машине. Во-первых, два "домашних" вулкана - Корякский и Авачинский, нависающих над Петропавловском. Во-вторых, Мутновский и Горелый, к которым можно съездить на машинах на один день и даже взобраться на них.