Вызвали в ГИБДД письмом по месту прописки. Сказано, что при себе нужно иметь регистрационные номера. Для чего это?

В вашем вопросе не хватает данных. Может быть, причина указана в письме.

Попробую предположить. Причиной вызова в ГИБДД может быть проверка регистрационных данных. Если вы покупали машину с рук, возможно, прежний владелец допустил ошибку при снятии с учета. Возможны и более серьезные причины. Например, машина в розыске, так как на ней обременение в виде кредита или она числится в угоне.