В мой автомобиль врезался велосипедист. Что мне делать в данной ситуации?

В мае месяце в мой автомобиль врезался велосипедист, его увезли на скорой в больницу, а я остался разбираться с сотрудниками ГИБДД. После всех манипуляций с сотрудниками ГИБДД я не знал, что мне делать. Обратился к независимым экспертам о расчётах стоимости ремонта, запчастей и материалов без учёта износа деталей. Сумма ущерба составила 193000 т. р. плюс 7 т. р. за их работу. В сентябре месяце меня вызвал к себе следователь для ознакомления решения экспертов. Он сообщил, что в ДТП виноват велосипедист, попросил позвонить ему и договориться с ним о добровольном возмещении ущерба до суда. На следующий день я позвонил велосипедисту и сказал, что я звоню по поводу возмещения ущерба при ДТП, сказал, что сделал независимую экспертизу и сумма ущерба составляет 193 т. р. плюс 7 т. р. за работу экспертов. На что он мне ответил, что по его мнению сумма завышена, как минимум в два раза (это замена двух правых дверей, двух ручек дверей, двух накладок на дверные ручки, заднее правое стекло, полностью заднее правое крыло, краска, работа), что рассчитывал максимум на 50 т. р. и готов только возместить 50 т. р. и на этом всё.