Чтобы написать стихотворение, ничего особо не нужно. Просто садишься и пишешь. Или записываешь в заметках словами или голосом.
Вдохновение? Это, наверное, только по началу. Когда ты, окрылённый сильными чувствами, выплёскиваешь всё в виде строк. Со временем этот процесс становится более стабильным и уже не зависит от каких-то условий.
Идея? Да, стихотворение становится интереснее, если в нём есть идея. Но можно зарифмовать всего пару мыслей и отложить это на потом. Позже вернуться к этим строчкам и дописать что-то, либо оставить эту затею и попробовать создать что-то новое.
Творчество тем и прекрасно, что в нём есть свобода, которая позволяет творить всегда и везде.
Мой совет прост - пишите всё, что сейчас в голове и на душе. Прямо без остановки и отключив внутреннего цензора. Через пару абзацев начнёт получаться что-то толковое. А уже после окончательного рецензирования это можно будет кому-нибудь показать.
Желаю успехов в этих начинаниях!