Вообще это такой спорный вопрос "проиграл ли СССР в Холодной войне". Смысл холодной войны - противостояние Запада, НАТО и СССР. Инициатор холодной войны - это именно НАТОвцы, главный идеолог - Черчилль. СССР всячески противился этому разделению и к войне не стремился.
В итоге, мы видим, что политика СССР:
а) показала сопоставимое с западным качество вооружения в военных конфликтах в Азии и Африке
б) привела к появлению большого количества симпатизирующих идеям СССР и его позиции. Вплоть до того, что материалы по ядерному оружию нам сдали их же американские разработчики, чтобы США не были единым гегемоном.
в) привела к достижению внешнеполитических целей СССР, в том числе к остановке военных конфликтов и поддержанию дружественных СССР режимов.
г) налаживанию экономического, технического партнерства с Западом, с НАТО. Причем не только с темой "закупки технологий за рубежом", но и с темой продажи нашей техники Западу. Сегодня уже многие не помнят, но наши вазовские "восьмерки" и "девятки" стали "Ладами", потому что покупающие их французы морщились от названия "Жигули" - очень на "жиголо" было похоже. Вот и переименовали. Да-да, французы покупали наши "девятки" и "нивы".
Так что вплоть до последних лет существования Союза мы держали позицию в Холодной войне очень удачно и вполне себе достигали своих целей с учетом этого противостояния.