Да не только наша Земля, но и весь материальный мир - это своего рода тюрьма для душ. Так же как в тюрьмах есть разные режимы, в материальном мире есть разные условия существования - райские, земные (средние) и адские. Где-то лучше, где-то хуже, но все - тюрьма. Свобода лежит за пределами материального бытия, в духовном мире - мире Бога, вечном и совершенном.