Это невозможно , поэтому смотрю на это как на утопию.
Преступность - это преступление закона. Так что мир без преступности - это мир без законов. У людей существуют различные интересы и для того чтобы общество не развалилось , законодательство ограничивает вторжение на чужую территорию. Убрать законы и получишь "войну всех против всех" , по итогам которой самые сильные стороны их опять введут.
Даже религиозные законы , самые верующие люди порой нарушают. Что говорить о обычных , людских.
Может быть в каких-то рамках - это осуществимо. Но нужно понимать в каких. Время идёт и преступления меняются. Остаётся неизменным одно - их наличие.