Так Новгород и отстаивал свою независимость столько сколько мог изо всех сил. Но как только на его границах появились сильные централизованные государства, а это был и у нас и в Европе объективный исторический процесс, у Новгорода не осталось ни единого шанса.
Один раз отбился - пришли ещё. Отбился от одних - пришли другие. Для примера далеко ходить не надо. Сколько было у Руси попыток неудачных и удачных включить Казань в свою орбиту.