Движение Московии в Европу случилось бы на век раньше. Не пришлось бы при Петре через окно лазить! Поэтому вроде бы и хорошо.
Плохо то, что страна была ослаблена и движение было бы не совсем в Европу, а больше под Европу. Каковая Европа сама ещё выкарабкивалась из тёмного средневековья.