Такой способ есть, но не думаю, что он будет удобным. Оригинальное приложение не поддерживает загрузку на Диск через сторонние программы. Но вы можете подключиться к Яндекс.Диску через файловые менеджеры по протоколу WebDav. Подробнее о том, как это сделать, я
описывал вот здесь. Собственно, можно открывать документы через файловый менеджер (у вас появится отдельная папка с Диском), а все изменения должны автоматически загружаться.
Есть также другой способ - Яндекс.Документы (вроде так называются..). Доступны в приложениях Диска и Почты или на
https://docs.yandex.ru. Но если нужны именно Microsoft Word и Excel со всеми их функциями, то такой способ не подойдет.