Если речь идет о единовременной выплате части накопительной пенсии. Необходимо подать заявление в личном кабинете ПФ РФ. Но сначала там же, в личном кабинете, надо запросить выписку из лицевого счета, где будет указана сумма, причитающаяся вам из накопительной части пенсии. Заявление рассматривается 2-3 недели, после этого обоснованное решение вы увидите в комментарии к своему заявлению.
Если вас интересует любая другая единовременная выплата (к примеру, как выплачивалось по 10 000р), то эти выплаты беззаявительные, выплачиваются пенсионным фондом автоматически.