Даже самые праздные и равнодушные люди не могут не понимать, что они не приносят никакой пользы этому миру. В чем они видят смысл жизни?

О пользе миру как самоцели не думает никто. Только когда человек находит своё истинное предназначение, которому готов посвятить большую часть своих усилий, то ему важно, чтобы это было нужно кому-то ещё, чтобы его усилия оценили, нужно делать это совместно с другими специалистами в этой области, чтобы знать свой уровень, чтобы выполнять общие задачи, которые совместно могут быть выполнены намного более эффективно, чем в одиночку. И к результатам такой человек не будет равнодушен. Вот отсюда и вытекает польза миру как побочный эффект.

Однако, таких людей, которых Маслоу назвал самоактуализаторами - меньшинство. И если считать, что именно они живут согласно высшему смыслу, то на пути к нему лежит много других промежуточных смыслов, которые даже не хуже, просто временные, преходящие (что плохого в воспитании детей, да и любить деньги и роскошь вроде никто не запрещал, лишь бы сохранять при этом в себе человека, тоже самое и о любом другом успехе ради самого успеха...) - и такими смыслами живут большинство людей, в том числе те, которых Вы назвали "праздными и равнодушными". Кстати, последние в отношении успеха и материального достатка могут оказаться даже мудрее, не участвуя в сомнительной гонке за традиционными благами.