Ответ на этот вопрос лучше всех знает Андрей Линде. Его лекции можно найти в Интернете. Если кратко, то Вселенная возникла в результате чрезвычайно быстрого расширения субстанции под названием скалярное поле, оно же энергетический вакуум, он же инфлатон. При расширении количество захваченной из инфлатона энергии также увеличилось практически от нуля до сегодняшнего уровня. В конце расширения возникли все элементарные частицы, которые есть сейчас. Началась медленная эволюция Вселенной. Через 400 тысяч лет Вселенная стала прозрачной, а свет стал реликтовым излучением, который обнаружен астрономами. Элементарные частицы собрались в кучки и образовали галактики, звезды и планеты. Через почти 14 миллиардов лет после расширения скалярного поля на одной из таких планет зародилась жизнь и появились люди. На самом деле происходило множественное расширение инфлатона, что породило образование большого количества вселенных с разными свойствами. Одна из низ - наша - оказалась пригодной для образования звезд и жизни.
Откуда взялся инфлатон, никто не знает.