Я своего каждый час-два садила на пеленку и со временем он разобрался что от него хотят))
Посмотрите мой короткий видеоролик на эту тему
https://www.instagram.com/p/BqHRNQSFp26/?utm_source=ig_share_sheet&igshid=ywhkwhodn3gm