Здравствуйте, Сергей! Вы можете звонить независимо от наличия у вас семейного аккаунта (или нахождения получателя звонка в одном аккаунте с вами), главное - чтобы этот контакт был в вашем Мессенджере. Смотрите подробнее страницу "
Позвонить на устройство" официальной Справки Яндекса.