Если орбиты двух спутников идеально совпадают и по высоте, и по скорости, и по направлению, то столкновения никогда не произойдёт. В реальном мире как известно, ничего идеального не бывает. Спутники на орбите обычно летят на разных высотах, с разностью скоростью и в разных направлениях. Поэтому вероятность столкновения спутников ничтожно мала, но всё-таки ненулевая.
У спутников могут быть одинаковая высота на данную секунду, но разные формы орбиты.
У спутников могут быть одинаковая высота, одинаковая форма орбиты, одинаковая скорость, но разные наклонения относительно экватора.
Самое известное столкновение спутников, российского Космос-2251 и американского Iridium 33 произошло примерно также, в результате пересечения орбит. Величины скоростей были равными, а направления отличались.