При угрозе падения астероида на Землю, что наша цивилизация может предпринять, для выживания?

Ничего предпринять нельзя.

Падение астероида -- это форсмажор, обстоятельство непреодолимой силы.

Человечество ничего не может сделать даже с землетрясениями, наводнениями, ураганами и цунами, а при падении астероида энергии выделяется намного больше. Кинофильмы, в которых герои спасают человечество от астероида -- это просто сказки.