Задача не вполне корректно задана, что подразумевается под "энергетически выгодно"? Казалось бы, ответ очевиден, лучше подальше от центральной звезды, к примеру , с Плутона, но туда тоже еще попасть надо, мы же на Земле живем. Вот весь выигрыш и съест доставка туда. Гравитационные маневры тут малоэффективны, расстояния до звезд значительно больше планетарных.
С текущими скоростями и технологиями к звездам лететь никакого смысла, причем не просто потому, что они будут лететь слишком долго, а потому, что корабли, посланные несколько позже, достигнут цели значительно раньше (с появлением новых технологий). Не говоря уже о более раннем решении задачи, мы к тому же получим большую вероятность того, что техника выдержит такой путь. Ну а энергозатраты на покидание Солнечной системы будут весьма незначительными по сравнению с общими