"Основать компанию" — это значит зарегистрировать юридическое лицо, вписать себя в некий государственный реестр. То есть проинформировать то или иное государство о своём существовании: после чего вы будете платить налоги, сможете участвовать в судебных разбирательствах, к вам будут приходить разные проверки, в случае кризиса вы сможете попытаться потребовать господдержку и так далее, и тому подобное.
Поэтому просто "основать в космосе" у вас не получится — вам нужно будет какое-то конкретное государство. По крайней мере в современном мире. В далёком будущем, возможно, будут какие-нибудь вольные торговцы, которые не подотчётны никакому государству (и никакое гос-во их не поддерживает), но как оно будет работать — вопрос из области фантастики.