Есть 2 вида постановки цели: прямая и опосредованная. Прямая и — сначала ставится цель, потом находят способы её достижения. Опосредованная — при определенных действиях, формулируется их цель.
Относительно техник планирования. Техника планирования выступает как деятельность по составлению разных документов - планов, рабочих записей, схем, заметок и т.д. (документов планирования), с помощью которых планирование как мыслительный процесс становится рабочей программой расследование.