Есть ли возможность создавать сценарии для устройств с компьютера, а не с приложения Умный дом?

Есть такая возможность. У Умного дома Яндекса есть веб-интерфейс, он находится по адресу https://yandex.ru/quasar и дублирует, в общем-то, все функции приложения.