Нет, новый владелец уже получил новые госномера. Это значит, что старые восстановить и присвоить их ТС не получится.
Единственный выход — снова снять авто с регистрации и в регистрационном отделе ГИБДД объяснить ситуацию. Если номера сняты с регистрации по причине смерти владельца, их можно снова закрепить за ТС при новой регистрации. Это сказано в п. 67 Правил регистрации ТС.
Номера будут храниться в ГИБДД. Если же их успели уничтожить, закажите новые. Новые номера будут стоить около 2000 рублей.