По закону этого не требуется, но лучше вызвать.
Согласно правилам дорожного движения и позиции Верховного суда, вызывать ГИБДД не нужно, если вам не причинен ущерб и нет пострадавших. Вот что сказано об этом в статье 2.6.1 ПДД:
Водители, причастные к такому ДТП, не обязаны сообщать о случившемся в полицию и могут оставить место ДТП, если в [...] оформление документов о ДТП может осуществляться без участия уполномоченных на то сотрудников полиции.
Однако ГИБДД и нижестоящие суды часто считают нарушением ситуацию, когда водитель покидает место ДТП, даже если в нем никто не пострадал. Как правило, в ГИБДД о происшествии сообщают свидетели, полицейские квалифицируют это по части 2 статьи 12.27 КоАП, а суд лишает прав на 1-1,5 года.
Поэтому если вы не хотите оспаривать решение суда, лучше вызвать ГИБДД.
Сервис "Штрафы ГИБДД" - автоматическая проверка штрафов с фотографиями нарушений
Перейти на shtrafy-gibdd.ru
В соответствии с п 2.6.1.:
Если в результате дорожно-транспортного происшествия вред причинен только имуществу, водитель, причастный к нему, обязан освободить проезжую часть, если движению других транспортных средств создается... Читать далее
Так ГИБДД вызывать или нет?