@Тунеядец, "делать больно с согласия" и "изнасилование" — это примерно как "бокс" и "до полусмерти избить кого-то палкой на улице".
Реально очень разные явления с разной мотивацией и разные по сути; хотя бы потому, что "боль с согласия" это — если говорить о верхней стороне — требует весьма нефигового самоконтроля, немалой чуткости и понимания матчасти. Если, например, мы говорим о порке, то есть непреложные правила вида "куда бить нельзя", "как бить нельзя" и "чем бить"; со связыванием ещё больше всякого, чему нужно реально учится хотя бы по инструкциям, а лучше с кем-то опытным.
Я сама не то, чтоб с большим опытом в БДСМ и тем более не то, чтобы с большим верхним опытом, однако могу сказать что для меня быть верхней это история про "дать человеку некий чувственный опыт", про заботу и сопереживание (отдельно скажу, что вывести нижних из изменённого состояния сознания, сабспейса, тоже целая история). И это для многих так, это не про то, что людям хотят навредить или отыграть на них какие-то свои обиды, с этим как раз в БДСМ идти противопоказано (но бывает и так).
Изнасилование же или насилие сексуализированное — это совсем иные истории, там может быть и психопатия, и вымещение злобы, и неуверенность в себе, и в целом эти преступления (!!подчеркну, тут есть и однозначная юридическая оценка!!) часто вписаны в общий контекст насилия: смотри хотя бы недавние случаи сексуализированного насилия на оккупированных территориях Украины, там такого было довольно много и совершали это отнюдь не какие-то особенные люди с каким-то особенным набором тараканов в голове. Военное насилие в принципе, в любой армии мира, даже на "справедливой" войне сопряжено с повышенным риском сексуализированного насилия мирных жителей — вот вам одна история и один возможный сценарий. Неудачный брак с алкогольной зависимостью супругов — вот второй, супружеское насилие тоже бывает с изнасилованиями и иным непотребством. А бывает ещё сексуальная эксплуатация, когда взрослые мужчины покупают себе девушек в сложной жизненной ситуации, это история уже про самоутверждение и власть.
Короче, это как спросить "почему люди убивают людей и играют в Doom Eternal".