Как набраться сексуального опыта?

Надоело заниматься мастурбацией, хочется секса с живым человеком, а точнее с девушкой. Но не хочется, чтобы это было по принуждению, против воли или насильно. Хочется получить опыт секса по обоюдному согласию. Но как? Можно пошаговую инструкцию?