Приветствую!
Во-первых, можно посмотреть визуально на натяжитель цепи ГРМ (насколько делений он вышел в сторону натягивания). Если более чем на 50%, то считается, что цепь уже растянута, и ее необходимо менять. Сделать это не сложно. На натяжителе, как правило, есть метки (риски, деления) для визуального контроля.
Во-вторых, при сильном износе цепи появляется характерный металлический отзвук, особенно на непрогретом двигателе.
Ну и в-третьих, можно посчитать пробег, и менять цепь в соответствии с регламентом завода изготовителя.
Удачи Вам!