Приветствую!
Причин может быть несколько, подробно покажет диагностика, но судя по симптомам это очень похоже на высоковольтную часть зажигания (свечи, бронепровода, катушка). Проявляется их неисправность при движении на малых оборотах и кратковременно при резком ускорении.