Есть два варианта ответа. Какой из них вас удовлетворит, неизвестно.
Первый вариант - буквальный : вы пришли в дом Своего Господина с мольбой. Вы знаете, что Он строго спросит с тебя за непослушание. Ты опасаешься наказания, а потому стоишь перед Ним, смиренно ожидая, что твоя мольба будет услышана и наказание минует.
Никто из просителей не просит, развалившись удобно в кресле.
Второй вариант не буквальный, но скрытый, прикровенный.
Стоять перед Богом - значит "держать ответ перед Ним". Даже судья при проведении судебного процесса требует уважения к человеческому суду фразой : Встать, суд идёт! "
Тем более мысленно стоять перед Главным твоим Судьёй.
Так же, как, например, выражение "ходить перед Богом" - значит "жить по Его заповедям". А если не ходим, то и стоять не хочется…
***
Но, кстати, в православных церквях вполне допустимо провести службу сидя, если здоровье не позволяет.