В пенсионном фонде. Берете или доверенность, или едете лично с человеком, которому осуществляется уход и кто будет осуществлять уход в ПФ. Кстати, человек, которой оформляет на себя уход, не должен получать никакого дохода (зп,пенсии,пособия и прочее)