Нужно ли получать пропуск во время самоизоляции на специализированный автотранспорт (эвакуатор)?

Конечно! Если это Ваш рабочий автотранспорт, то Вы можете получить на него электронный пропуск, между прочим бессрочный (до окончания самоизоляции). Это можно сделать здесь