Здравствуйте! Обратить взыскание на имущество бабушки по долгам дочки в судебном порядке не получится.
Насчет могут угрожать бабушке или нет - кто знает, отморозков полно. Если будут угрожать, нужно обратиться в полицию с соответствующим заявлением. Записи бесед с коллекторами лучше записывать на диктофон, чтобы заявление в полицию было подкреплено этими доказательствами.