Плутон в 40 раз дальше от Солнца чем земля. Берем самый экономичный путь, Гомановский переход. Это эллиптическая орбита которая касается орбит Земли и Плутона. Большая ось будет равна максимальному расстоянию между Землей и Плутоном = 41 а.е. Далее считаем по третьему закону Кеплера. В расчете используем большую полуось. - (Корень квадратный из (41/2)^3) и все делим на два. Нам же не нужно сразу лететь обратно. Получаем 49,84 лет!!!!
Если лететь медленнее - мы никогда не долетим. Быстрее можно, но придется активно тормозить возле Плутона. С реалистичными скоростями, для современной техники 10 - 12 лет. Ну а с применением фантастики около 5 часов 40 минут со скоростью света.