Рекомендую использовать "Adobe Media Encoder 2020". Максимально, что вы можете получить, это выбрать в настройках то, что подчеркнуто зеленым. Но на самом деле качество картинки вы улучшить не сможете, только например увеличить резкость вместе с увеличением разрешения видео.
Большое спасибо за развернутый ответ!)))