Вообще конечно от кипятка (именно кипятка 80-100 градусов) тесто просто сварится.
По поводу прилипание ,возможно, дело в сковородке или вы ее недостаточно раскалили, про маслице не забывайте и еще следует добавить разрыхлитель или соду пищевую
нет, тесто не свернется, наоборот , если сделать немного густое тесто(на молоке, яйце, сахар , соль) и разбавить кипятком, то блины будут еще лучше и красивее. Совсем без молока не получится.