Здравствуйте! После получения свидетельства о праве на наследство необходимо зарегистрировать смену собственника. Касательно машины, необходимо обратиться в ГАИ, касательно ООО - в ФНС с заявлением Р14001 о включении нового участника ООО. Такое заявление можете подать Вы лично или директор ООО. Также от Вашего имени документы в ФНС может направить нотариус за определённую плату.
Перед направлением заявления необходимо нотариально заверить подпись в нём. Подробно порядок заполнения и удостоверения заявления расписан на просторах Интернета. За составлением заявления можно обратиться к юристу.
Т.к. документы у второго наследника, процедура значительно осложняется. ГАИ могут потребовать документы на машину, а нотариус - учредительные документы ООО. Поэтому, конечно, крайне желательно делать такие действия совместно с другими наследниками, т.к. у вас долевая собственность.
Если между наследниками имеется спор по наследству, рекомендуем приложить все силы к его мирному разрешению, в противном случае придётся обращаться в суд, что дорого и времязатратно.
Спасибо