Добрый день! Скорее всего проблема в подшипниках или обмотке. Лучше всего посетить сервисный центр, в котором на диагностике и будет определена точная проблема. В любом случае с такой неисправностью опасно эксплуатировать автомобиль, лучше обратиться в ближайшее СТО