Здравствуйте!
Если ответить коротко - то нет, практической возможности инфицирования ВИЧ описанным вами способом нет.
Однако, если на постельном белье либо на половых органах имеются свежие биологические жидкости (кровь, выделения половых органов), от предполагаемого источника вируса, то теоретическая возможность, хоть и низкая, сохраняется.