Да, можете. Соглашусь со всем что написано в ответе выше, а от себя добавлю что так же существует полис ОСАГО со сроком страхования до 14 дней, созданный именно для целей следования к месту регистрации или прохождения технического осмотра. Стоит он достаточно недорого.