Здравствуйте.
Членами семьи гражданина Российской Федерации или иностранного гражданина, постоянно проживающего на территории Российской Федерации, имеющего место жительства в Российской Федерации, признаются его супруг (супруга), дети (в том числе усыновленные или находящиеся под опекой (попечительством), родители (усыновители), дедушки, бабушки, внуки.
Поскольку регистрация делается по близкому родству с гражданином РФ и подразумевается, что иностранный гражданин будет проживать со своим родственником-россиянином, то иностранный гражданин должен быть зарегистрирован по месту жительства родственника-россиянина.