Мне 15 лет. Я имею право ночевать у бабушки и дедушки, если моя мама запрещает, а папа не запрещает? Родители в разводе.

Да имеете. Во-первых это ваше право как ребенка общаться с бабушками и дедушками, во-вторых это право ваших бабушки и дедушки общаться с внуками.