Если это предусмотрено договором и/или правилами страхования, то можно. Однозначно нужно писать заявление о досрочном расторжении договора страхования с формулировкой "Прошу расторгнуть с 12.11.2020 договор страхования №... от... в связи с досрочным погашением кредита"