Имеют ли дети право на жилплощадь, если мать лишена родительских прав, а дети были прописаны в квартире отца?

Конкретизируйте вопрос. Кому принадлежит недвижимость? Если квартира муниципальная, то права детей на квартиру не возникают. Если матери принадлежало имущество и она умерла-дети в любом случае наследники первой очереди.