Добрый день! Меня зовут Артём. Можете конечно сдать свой авто в аренду под такси, если оформить на авто лицензию. Для этого на вас, как на собственника, нужно оформить ИП. А ИП может оформить гражданин с РВП или ВИД на жительство.