Унижать это может только человека незрелого, или ситуация, когда Вас заставляют это делать...
На мой взгляд это действие людей зрелых, любящих и самодостаточных...
Желание доставить удовольствие любимой женщине, достойно похвалы и поощрения...
Лично мне повезло, мой муж заводится в том числе и от этого...