Наличными, карточной, либо с помощью транспондера. При подъезде к пункту оплаты смотрите на указатель, на какой полосе что принимают.
Транспондером - дешевле и быстрее, но его нужно купить заранее. Транспондер не обязательно должен быть от ЗСД: транспондеры партнеров с включенной опцией интероперабельности также подходят (например - Автодоровский годится).