Здравствуйте! Маловато данных) Смоделируем пример - вы самозанятый, продающий горшки собственного изготовления. Ваш друг - самозанятый, продающий услуги по окрашиванию горшков. Вы ему заготовки свои передаете, он вам красит, вы продаете окрашенные. Условия самозанятости не нарушаются у обоих.
Если же речь идет о совместных вложениях, делении рисков, и вы не хотите в перспективе поссориться и потерять бизнес - рекомендую регистрировать ООО и составить с юристом грамотно устав