В св-ве о рождении у моего отца плохо видно печать (стерлась со временем), в агентстве по переводам мне отказывают в заверении, говорят, что могут только перевести. Если обращаться в Молдову, то могут ли это сделать родственники, например, родной брат отца или родственник с другой стороны?
По идее можно просто не переводить печать, есть документы без печати, например справка о несудимости. Отсутствие печати не может быть основанием для отказа в переводе. Но вообще если документ старый, то лучше получить новый с апостилем. Вероятно рано или поздно потребуют.