Добрый день!
Можно, при условии, что дети проходят по возрасту и у родителей есть уважительная причина не работать ( например, работал по договору ГПХ, или ИП, или в декрете, или по уходу за престарелым/инвалидом и прочее).
Если есть уважительная причина и вы проходите по доходам, то пособие будет положено.
Вы можете прочитать больше подробностей по пособию с 3 до 7 здесь