Кратко: Нельзя, надо ждать 16-ти лет и получать права.
Подробно: Правила действуют на всей территории РФ, а не только на дорогах. Даже для езды по полям нужны права. Учиться и получить ВУ на категорию М можно только с 16 лет. Увы. Вариант "А если не попадусь" не рассматриваем, потому что такая логика ведет к плохим последствиям.
Попробуйте компромиссный вариант: велосипед с электромотором мощностью до 250Вт и скоростью до 25км.ч. На нем Вам Правила ездить разрешают